相序检测的极速算法坐标镗床

相序检测的极速算法

相序检测的极速算法 2011年12月09日 来源： 王枢华1，严东超2，王宇波2　　(1南京市孝陵卫1号，江苏南京210014；2空军工程大学工程学院自动控制系，陕西西安710038)　　1引言 相序是指三相交流电的相位关系。相序检测就是检测三相交流电的相序，其实质就是相位检测。通常采用鉴相器来检测三相交流电的相位，再进行比较，从而确定他们的相位关系，也有采用特种电子线路来实现相序检测的。相序检测电路很多，目前相序检测主要都是依靠硬件电路来完成，其性能较差。特别是快速性能差、反应慢，一般速度是在1～2T之间。这在数字电路快速发展的今天，相序检测的速度如此之慢是极不相称的。相序检测的软件方法还很不成熟。为此作者设计了一种新型的相序检测软件方案：采用相序检测极速算法，将采样的三相交流电信号，通过特定的算法，推算出待测相序是否与参考相序相一致，从而实现快速、准确、稳定可靠的相序检测，给出相序判定信号，其优点是快速、准确、灵活、方便。2极速算法理论推导21两相序一致 设三相交流电的数学表达式分别为：(幅值定为1) 参考相序：2.2两相序不一致 相序不一致时，例如待测相序中a，c交换，同样我们可以构造W(t，φ)函数，并记函数为：2.3充要条件离散化可得：ΔW(t，φ)＝0即：W(tk＋1，φ)＝W(tk，φ) 因此：如果W(tk＋1，φ)＝W(tk，φ)，则两者相序一致。 如果W(tk＋1，φ)≠W(tk，φ)，则：两者相序不一致，即待测相序错误。 在一般情况下，在一个采样周期内，不可能出现两个点，使2ωt－4π／3－φ＝kπ，即相序不一致时，W(tk＋1，φ)≠W(tk，φ)恒成立。 据此我们就可以判定相序的正确性，并给出相序判定信号，用于纠正错误相序。3数据分析3.1参考相序 根据参考相序组的表达式，我们可以很容易的得到如图3—1所示的波形，假定其频率为f0，我们首先以一定的频率f＝12f0采样参考相序的三相交流电信号。并将其值存放在计算机的ROM中。这些值也可以通过理论计算获得。但数值之间的相位间隔必须与实际采样间隔相一致。(采样频率f取12f0，是为了分析方便，实际情况比这高的多)　 假设从A相零点开始采样：则参考相序的三相交流电的采样值如表3—1所示：　　 以上数据完全可以通过理论计算获得，直接输入ROM中，只占空间，不占时间，数据间隔为π／6。3.2待测相序 根据数学表达式，可以得到如图3—2所示

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